Wörtlich übersetzt bedeutet der Sanskrit-Begriff Yoga Nidra “Yoga-Schlaf”. Dabei handelt es sich um eine geführte Meditation im Liegen, bei der im Verlauf verschiedener Stadien Körper und Geist in eine immer tiefere Entspannung geführt werden. Der Geist soll dabei ganz wach bleiben und eine voll bewusste Ruhe erreichen.